2026 OpenClaw Nodes與VoiceCall命令完全解析：AI智能助手節點語音多設備管理指南
本文說明：OpenClaw 的 nodes 和 voicecall 指令群是多設備部署與語音互動的核心。Nodes 讓你管理多台設備上的 OpenClaw 實例，VoiceCall 讓你用語音直接與 AI 助手對話。本文逐一解析每個子命令：nodes list、add、rm、test、info、discover，以及 voicecall start、end、config，全面涵蓋節點管理與語音功能的所有細節。
OpenClaw Nodes 基礎概念
Q1 OpenClaw Nodes 是什麼？為什麼要管理多個節點？
A：每台運行 OpenClaw 的設備都是一個「節點」（Node）。透過 nodes 指令管理多個節點，你可以實現：
🖥️ 跨設備管理
從一台電腦管理家中所有設備的 AI 助手
📱 手機整合
讓手機成為 AI 助手的語音輸入節點
🔄 負載分散
將不同任務分配給不同設備處理
🏠 家庭自動化
樹莓派作為常駐節點，24小時監控家居設備
Q2 節點和 Gateway 有什麼關係？
A：每個節點都有自己的 Gateway，但節點之間可以互相連線。通常有一個「主節點」（Hub）負責接收所有頻道訊息，其他「子節點」負責執行特定任務：
nodes 指令群完全解析
Q3 openclaw nodes list 如何列出所有節點？
A：nodes list 列出所有已知的 OpenClaw 節點，顯示設備資訊、連線狀態和能力：
● online
節點在線
● offline
節點離線
● unreachable
無法連線
Q4 openclaw nodes add 如何新增節點？
A：nodes add 將另一台設備的 Gateway 加入到當前節點的管理網路中：
Q5 openclaw nodes rm 如何移除節點？
A：nodes rm（也可寫 nodes remove）從管理網路中移除指定節點：
Q6 openclaw nodes test 如何測試節點連線？
A：nodes test 對指定節點進行連線測試，驗證 Gateway 是否可達、RTT 延遲、認證是否有效：
💡 提示：如果 nodes test 顯示高延遲（>500ms），通常是網路問題。搭配 VPN07 可顯著降低跨設備連線延遲。
Q7 openclaw nodes info 顯示哪些節點詳情？
A：nodes info <節點名稱> 顯示特定節點的完整資訊：
基本資訊
節點 ID、名稱、Gateway URL、認證狀態
能力資訊
支援的工具（瀏覽器、Shell、語音等）
版本資訊
OpenClaw 版本、平台資訊
連線統計
最後上線時間、平均 RTT、連線次數
Q8 openclaw nodes discover 如何自動發現區域網路上的節點？
A：nodes discover 在局域網路上自動尋找其他 OpenClaw 實例（透過 mDNS/Bonjour 廣播），免去手動輸入 IP 的麻煩：
Q9 如何在節點之間發送指令或同步設定？
A：透過 nodes call 可以對遠端節點執行 RPC 指令，實現跨設備管理：
voicecall 指令群完全解析
Q10 OpenClaw VoiceCall 是什麼？需要什麼設備？
A：VoiceCall 讓你用語音與 AI 助手互動，系統自動進行語音轉文字（STT）和文字轉語音（TTS），讓對話更自然流暢。所需設備：
必要設備
- • 麥克風（內建或外接）
- • 喇叭或耳機
- • 穩定的網路連線
支援平台
- • macOS（原生支援）
- • Windows 10+
- • Linux（需安裝 pulseaudio）
- • Android/iOS（透過 App）
Q11 openclaw voicecall start 如何開始語音對話？
A：voicecall start 開啟語音對話模式，AI 助手會聆聽你說話並語音回應：
⚡ 速度說明：語音對話需要將音訊傳送給 AI 模型處理，再將回應語音化。台灣直連延遲約 3 秒，搭配 VPN07 可縮短至 0.8 秒，讓語音對話更自然流暢。
Q12 openclaw voicecall end 如何結束語音對話？
A：結束語音對話有多種方式：
Q13 openclaw voicecall config 如何設定語音參數？
A：voicecall config 設定語音功能的各種參數，包括麥克風、喇叭、語言、語音合成品質等：
Q14 語音功能只聽到雜訊或聽不懂我說話怎麼辦？
A：語音識別問題常見原因與解法：
❌ 麥克風音量太低
→ 系統設定中調高麥克風音量至 80% 以上
❌ VAD 閾值設定不當
→ 調整 vad-threshold，安靜環境用 0.2，嘈雜環境用 0.5
❌ 網路延遲過高導致 STT 超時
→ 搭配 VPN07 降低延遲，1000Mbps 頻寬確保語音資料即時傳輸
❌ 語言設定不匹配
→ 設定 --lang zh-TW 明確指定繁體中文
Q15 如何在手機（Android/iOS）上使用 OpenClaw 語音功能？
A：手機使用 OpenClaw 語音功能有兩種方式：
方法一：Telegram Bot（推薦）
在 Telegram 發送語音訊息，OpenClaw 自動轉換為文字並處理，再以文字或語音回應，不需要安裝額外 App。
方法二：手機作為遠端節點
在手機上安裝 OpenClaw，設定為局域網路節點，用 nodes add 連接到主電腦的 Gateway。
節點連線問題與 VPN 解法
Q16 跨網路（不在同一局域網路）的節點如何連線？
A：不在同一局域網路的節點需要透過公網 IP 或 VPN 連線。推薦方案：
方案一：Tailscale（官方推薦）
安裝 Tailscale 建立私有網路，所有設備像在同一局域網路，OpenClaw 的 nodes discover --tailscale 自動尋找。
方案二：搭配 VPN07
VPN07 提供 1000Mbps 穩定連線，讓跨地區節點通訊延遲最低。月費只要 $1.5，70+ 國家節點可靈活選擇。
方案三：公網 IP + 認證 Token
在 Gateway 設定中開啟公網存取，配合強 Token 認證，適合固定 IP 的伺服器。
Q17 nodes test 顯示延遲超高（>1000ms）怎麼優化？
A：節點高延遲的優化策略：
VPN07 擁有 70+ 個全球節點，智慧路由選擇最佳路徑，讓跨地區節點通訊延遲大幅降低。月費只需 $1.5，是十年老牌服務，國際知名 VPN 品牌，穩定可靠。