OpenClaw 樹莓派 Raspberry Pi 5 安裝教學：低成本 24h AI

本文重點：Raspberry Pi 5 搭載四核心 64 位元 Cortex-A76 處理器，完整支援 arm64 架構，是運行 OpenClaw 最划算的硬體選擇之一。本文從系統設定、Node.js 環境到 OpenClaw 完整部署，附帶 systemd 開機自啟配置，讓你的樹莓派 24 小時不間斷為你服務。

為什麼樹莓派是跑 OpenClaw 的絕佳選擇？

在 AI 助理逐漸成為個人生產力核心工具的今天，許多人都希望能有一台 24 小時在線、隨時響應的個人伺服器。雲端 VPS 雖然方便，但月費累積起來並不便宜。而 Raspberry Pi 5 以不到台幣 2,000 元的售價，加上每月不到 50 元的電費，成為了許多開發者和技術愛好者運行 OpenClaw 的首選硬體。

OpenClaw 是一款開源的個人 AI 助理平台，讓你通過 Telegram、Discord、WhatsApp 等即時通訊工具與 Claude AI 模型互動，實現排程任務、持久記憶、技能擴展等強大功能。在樹莓派上運行 OpenClaw，你可以獲得一台完全屬於自己、資料不出家門的私人 AI 助理伺服器。

Pi 5 (4GB)

✅ 強力推薦

• 四核 Cortex-A76 2.4GHz
• 4GB LPDDR4X RAM
• PCIe 2.0 高速 I/O
• 功耗僅 5-10W

Pi 5 (8GB)

⭐ 多任務最佳

• 同上處理器規格
• 8GB LPDDR4X RAM
• 多 Agent 同時運行
• 未來擴展性更好

Pi 4 (4GB)

⚠️ 勉強可用

• Cortex-A72 1.8GHz
• 4GB LPDDR4 RAM
• 速度較慢
• 仍可正常運行

第一步：安裝 Raspberry Pi OS（64 位元版本）

OpenClaw 需要 64 位元作業系統（arm64）才能正常運行。請務必下載並安裝 Raspberry Pi OS Lite (64-bit) 或 Raspberry Pi OS Desktop (64-bit)，不要使用 32 位元版本。

官方映像下載與燒錄步驟

前往 raspberrypi.com/software 下載 Raspberry Pi Imager
插入 MicroSD 卡（建議 32GB A2 等級以上）
在 Imager 中選擇「Raspberry Pi OS (64-bit)」
點擊齒輪圖示，預先設定 WiFi、SSH、使用者名稱
燒錄完成後插入 Pi 5，等待首次開機完成

首次開機後，通過 SSH 連線（若使用無頭模式）或直接在終端機輸入以下指令更新系統：

sudo apt update && sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y curl wget git build-essential

第二步：安裝 Node.js 22+（arm64 版本）

OpenClaw 需要 Node.js 22 或更新版本。在樹莓派上最推薦使用 nvm（Node Version Manager） 安裝，避免系統套件版本過舊的問題。

# 安裝 nvm
curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.39.7/install.sh | bash

# 重新載入 shell 設定
source ~/.bashrc

# 安裝 Node.js 22
nvm install 22
nvm use 22
nvm alias default 22

# 確認版本
node --version   # 應顯示 v22.x.x
npm --version

常見問題：nvm 指令不存在

若執行 nvm 出現「command not found」，請執行 source ~/.nvm/nvm.sh 或重新開啟終端機視窗。若問題持續，檢查 ~/.bashrc 末尾是否有 nvm 的初始化程式碼。

第三步：安裝 OpenClaw

Node.js 環境準備好後，安裝 OpenClaw 只需一行指令。官方提供的安裝腳本會自動偵測你的作業系統與 CPU 架構（包含 arm64），並完成所有設定：

# 官方一鍵安裝腳本（推薦）
curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

# 或使用 npm 安裝（需已有 Node.js 22+）
npm install -g @openclaw/claw

安裝完成後執行初始化設定：

# 執行初始化引導
openclaw onboard

# 設定完成後執行診斷
openclaw doctor

# 啟動儀表板
openclaw dashboard

初始化過程中，你需要輸入 Claude API 金鑰（從 Anthropic 控制台取得），以及設定你偏好的通訊頻道（Telegram、Discord 等）。建議使用 Telegram，因為樹莓派通常無頭運行，手機端的 Telegram 最為方便。

第四步：配置 VPN 確保 Claude API 穩定連線

OpenClaw 的核心功能依賴於與 Claude API（api.anthropic.com）的穩定連線。在部分網路環境下，API 請求可能遭遇封鎖、限速或不穩定。為確保樹莓派上的 OpenClaw 能 24 小時穩定運行，強烈建議在樹莓派上安裝 VPN 用戶端。

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1000Mbps

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國家節點

10年

穩定運營

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在樹莓派上安裝 VPN07 Linux 用戶端的步驟：

# 下載並安裝 VPN07 Linux 用戶端（arm64）
wget https://vpn07.com/download/linux/vpn07-linux-arm64.sh
chmod +x vpn07-linux-arm64.sh
sudo ./vpn07-linux-arm64.sh

# 啟動 VPN07 並連線
vpn07 connect --server auto

第五步：設定 systemd 開機自動啟動

為了讓 OpenClaw 在樹莓派重新開機後自動恢復運行，需要建立 systemd 服務檔案。這樣即使遇到停電等意外，樹莓派重啟後 OpenClaw 也會自動上線。

# 建立 systemd 服務檔案
sudo nano /etc/systemd/system/openclaw.service

貼上以下內容（請將 pi 替換為你的實際使用者名稱）：

[Unit]
Description=OpenClaw AI Assistant
After=network.target

[Service]
Type=simple
User=pi
WorkingDirectory=/home/pi
ExecStart=/home/pi/.nvm/versions/node/v22.0.0/bin/openclaw start
Restart=on-failure
RestartSec=10
Environment=NODE_ENV=production

[Install]
WantedBy=multi-user.target

# 啟用並啟動服務
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable openclaw
sudo systemctl start openclaw

# 查看運行狀態
sudo systemctl status openclaw

# 查看即時日誌
journalctl -u openclaw -f

第六步：樹莓派效能優化技巧

記憶體優化

• 使用 Raspberry Pi OS Lite（無桌面環境）節省 200MB+ RAM
• 在 /boot/config.txt 設定 gpu_mem=16 降低 GPU 記憶體佔用
• 停用不需要的系統服務（Bluetooth、音效等）

儲存優化

• 使用高速 MicroSD（A2 等級）或外接 SSD
• 啟用 log2ram 減少 SD 卡寫入次數延長壽命
• 定期清理 OpenClaw 日誌檔案防止磁碟滿載

散熱管理

• Pi 5 長時間高負載建議加裝主動散熱器
• 使用官方 Pi 5 外殼（附主動風扇）
• 設定溫度上限：arm_freq_min=600

網路穩定性

• 優先使用有線網路（RJ45）而非 WiFi
• 配合 VPN07 確保 Claude API 穩定存取
• 設定靜態 IP 方便遠端維護

通過 Telegram 隨時控制你的 AI 助理

OpenClaw 原生支援 Telegram 整合，這意味著你可以在任何地方用手機向部署在樹莓派上的 AI 助理發送指令。設定好 Telegram Bot 後，OpenClaw 會即時回應你的訊息，執行任務、查詢資料、管理排程等。

Telegram Bot 設定步驟

在 Telegram 搜尋 @BotFather 並發送 /newbot
為你的 Bot 命名（例如「我的 Pi AI 助理」）
複製 BotFather 提供的 Bot Token
在 OpenClaw 設定中加入 Telegram 頻道：openclaw channel add telegram
輸入 Bot Token，完成與 Telegram 的串接
向你的 Bot 發送第一則訊息，看到 AI 回應即設定成功！

樹莓派 5 運行 OpenClaw 實測數據

平均功耗

<1s

指令回應時間

24/7

穩定在線時間

$40

一次性硬體費用

樹莓派 + OpenClaw 的實際應用場景

將 OpenClaw 部署在樹莓派上後，你可以實現哪些令人驚喜的自動化應用？以下是來自全球用戶的真實使用案例，展示這套低成本方案的無限可能：

智能家居控制中樞

透過 OpenClaw 的技能系統整合 Home Assistant 或其他智能家居平台。用 Telegram 向 AI 說「晚上十點關閉客廳燈光」，AI 自動建立定時排程並執行，讓你的樹莓派搖身一變成為家庭自動化大腦。

每日資訊彙整與推送

設定 Cron 排程，讓 OpenClaw 每天早上七點自動爬取你訂閱的 RSS 摘要、股票行情、天氣預報，整合成一份精簡報告透過 Telegram 推送到你手機。完全免費，無需任何訂閱服務。

自動化程式碼輔助

作為開發者，可以讓 OpenClaw 在背景監控你的 GitHub 倉庫，當有新的 Issue 或 Pull Request 時自動分析並發送摘要到 Telegram。搭配 Claude AI 的程式理解能力，大幅節省程式碼審查時間。

監控與告警系統

連接樹莓派相機模組，讓 OpenClaw 定期拍照並用 Claude AI 視覺功能分析畫面。可用於植物澆水監控、門口人員偵測等場景，異常時立即通知你。

費用對比：樹莓派 vs 雲端 VPS

項目	樹莓派 5（4GB）	最低配 VPS
初始硬體費用	~$60 USD（一次性）	$0
月費	~$1.5（電費估算）	$5-12
一年總費用	~$78	$60-144
資料隱私	✅ 完全掌控	⚠️ 依賴服務商
網路連線穩定性	需搭配 VPN07	✅ 原生穩定

結論：樹莓派方案最划算

考慮到硬體折舊，樹莓派在 1-2 年後的月均成本僅剩電費（約 $1.5 美元），遠低於任何 VPS 方案。更重要的是，你的 AI 記憶資料、設定檔案都保存在本機，完全屬於你自己。唯一需要補充的就是一個穩定的 VPN，而 VPN07 的 $1.5/月正好完美填補這個需求。

常見問題解答

Q：樹莓派 4 可以運行 OpenClaw 嗎？

可以，但需使用 64 位元版本的 Raspberry Pi OS。建議使用 4GB 或 8GB RAM 版本。Pi 4 效能略遜於 Pi 5，但對於 OpenClaw 的日常使用已經足夠。

Q：OpenClaw 安裝後消耗多少記憶體？

OpenClaw 本身約佔用 200-400MB RAM，加上 Node.js 執行環境約 100-200MB。4GB RAM 的 Pi 5 有充足餘裕，也可同時執行其他輕量服務。

Q：如何從外網訪問樹莓派上的 OpenClaw？

推薦使用 Cloudflare Tunnel（免費）建立安全的外網訪問通道，或者直接透過 Telegram Bot 與 AI 助理互動，無需暴露樹莓派的 IP 位址。

Q：Claude API 在台灣需要 VPN 嗎？

台灣可以直接訪問 Anthropic API，但部分 ISP 的線路可能不穩定，導致 API 呼叫延遲或超時。建議使用 VPN07（月費 $1.5）確保穩定連線，特別是需要 24/7 運行的場景。

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