OpenClaw コンテキスト溢れ完全解決2026：/compactと自動圧縮設定でAI回答の乱れを止める

コンテキスト溢れとは何か？なぜ起きるのか

OpenClawが使用するClaudeやGPTなどの大規模言語モデルには、一度に処理できるテキスト量に上限があります。これを「コンテキストウィンドウ」と呼び、会話履歴・システムプロンプト・ツール定義・ファイル内容などがすべてこの枠内に収まらなければなりません。

OpenClawで長時間作業を続けると、このコンテキストウィンドウが徐々に埋まっていきます。X.com（旧Twitter）でも「@openclaw を一日中使い続けたら突然AIがおかしなことを言い始めた」という報告が相次いでいます。具体的には以下の3つが主な原因です。

研究によると、ワークスペースファイルの繰り返し注入が全トークン消費の93.5%を無駄にしているという驚くべき数字があります。つまり、OpenClawが「賢くなければなら」ないと思っているファイル群が、逆にAIを混乱させる原因になっているのです。

溢れた時の症状と見分け方

コンテキスト溢れは突然起こるのではなく、段階的に進行します。早期に気づくことが被害を最小限に抑える鍵です。

/statusで現在のコンテキスト使用量を確認する

問題が起きる前に、現在どのくらいコンテキストを消費しているかを定期的に確認する習慣をつけましょう。OpenClawには複数の診断コマンドが用意されています。

/compactコマンドの使い方と仕組み

/compactは、OpenClawの最も重要な問題解決コマンドの一つです。会話履歴全体をAIに要約させ、その要約でコンテキストを置き換えることで、コンテキストウィンドウの約60%を解放できます。

/compactを実行すると、AIは現在の会話全体を読み、要点をまとめた「圧縮サマリー」を作成します。その後、元の長い会話履歴はこのサマリーに置き換えられます。処理時間は通常30秒〜2分程度で、圧縮後は元の40%程度のコンテキストサイズになります。

自動圧縮（Auto-Compaction）の設定方法

毎回手動で/compactを実行するのは面倒です。OpenClawには自動圧縮機能が搭載されており、コンテキストが一定のしきい値に達すると自動的に圧縮を実行してくれます。

設定はopenclaw.jsonファイルに記述します。このファイルは通常、OpenClawのインストールディレクトリ（macOSでは~/.openclaw/）にあります。

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "compaction": {
        "enabled": true,
        "reserveTokens": 40000
      }
    }
  }
}

reserveTokensの最適値を設定する

reserveTokensは「コンテキストウィンドウのうち、AIの応答生成のために必ず空けておくトークン数」を指定するパラメータです。この値が小さいと、AIが回答を生成する前にコンテキストが溢れてしまいます。

ワークスペースファイル注入の問題と対策

OpenClawで最も見落とされがちな問題が、ワークスペースファイルの自動注入です。OpenClawはセッション内のすべてのメッセージで、関連ファイルをコンテキストに自動的に含めます。これが複数のメッセージにわたって繰り返されると、同じファイルが何度も注入されることになります。

対策その1：作業するファイルを最小限に絞る。OpenClawに「今は○○ファイルだけ見てください」と明示的に指示する。

対策その2：MEMORY.mdに重要な情報を記録し、ファイル全体を注入する必要をなくす。「このプロジェクトの構造はMEMORY.mdを参照」とAIに伝える。

対策その3：定期的に/context listで注入ファイルを確認し、不要なファイルをコンテキストから除外する。

/newで新しいセッションを始める判断基準

/newコマンドは新しいセッションを開始します。/compactと違い、会話履歴は完全に破棄されます（SOUL.mdとスキルは引き継がれます）。

長期タスクのためのコンテキスト管理戦略

OpenClawを24時間365日稼働させる場合、コンテキスト管理は避けて通れないテーマです。X.com上のヘビーユーザーが実践している戦略をまとめました。

VPN回線がコンテキスト管理に与える影響

コンテキスト管理と並んで重要なのが、OpenClawが使用するAPI通信の安定性です。特に/compactの実行中は、AIが大量のテキストを一度に処理するため、通信の途中切断がエラーの原因になります。

/compactは通常90〜120秒かかります。この間に通信が不安定になると、圧縮処理が中断してコンテキストが中途半端な状態になることがあります。不安定なWi-Fiや企業ネットワークの制限下では、このような問題が頻発します。

よくある質問（FAQ）

Heartbeat・Cronジョブとコンテキスト管理の組み合わせ

OpenClawのHeartbeatスキルとCronジョブを組み合わせると、コンテキスト管理を完全に自動化できます。X.com上の上級ユーザーが実践している方法をご紹介します。

# openclaw.jsonのheartbeat設定
{
  "heartbeat": {
    "enabled": true,
    "interval_minutes": 30,
    "tasks": [
      {
        "cron": "0 */4 * * *",
        "action": "check_context",
        "threshold": 0.7,
        "on_threshold": "compact"
      },
      {
        "cron": "0 2 * * *",
        "action": "compact",
        "message": "深夜の定期コンテキスト圧縮を実行します"
      }
    ]
  }
}

この設定で、4時間ごとにコンテキスト使用率を確認し、70%を超えた場合に自動的に/compactを実行します。また毎日午前2時に定期圧縮を行い、翌朝は常にフレッシュな状態でOpenClawが起動します。

上級者向けコンテキスト最適化テクニック

OpenClawヘビーユーザーがコンテキストを最小化するために実践している高度なテクニックです。