Raspberry Pi 4 安裝 OpenClaw 2026：超省電 AI 伺服器，年耗電不到台幣 200 元
超省電的選擇：Raspberry Pi 4B 在待機時功耗只有 3-5W，全力運行也不超過 8W。24 小時全天候運行 OpenClaw，一整年的電費不到台幣 200 元！比起購買雲端服務，Pi 4 是長期使用最划算的選擇，尤其適合家用 AI 伺服器場景。
Pi 4 vs Pi 5：哪個更適合你？
Raspberry Pi 5 雖然效能更強，但 Pi 4 在 2026 年仍然是市場上最容易取得且最划算的單板電腦。以下是兩者的詳細比較：
| 規格 | Pi 4B (4GB) | Pi 4B (8GB) | Pi 5 (4GB) |
|---|---|---|---|
| CPU | Cortex-A72 1.8GHz | Cortex-A72 1.8GHz | Cortex-A76 2.4GHz |
| 功耗（閒置） | 3.4W | 3.8W | 4.5W |
| 功耗（全速） | 7.6W | 8.0W | 12W |
| 年電費（台幣） | ≈ 130 元 | ≈ 145 元 | ≈ 200 元 |
| 台灣二手市場價 | 約 600-800 元 | 約 1000-1200 元 | 約 2000-2500 元 |
| OpenClaw 適合度 | ✅ 夠用 | ✅✅ 推薦 | ✅✅✅ 最佳 |
購買建議
如果預算有限，Pi 4B 4GB 完全夠用（約 800 元）；追求更好體驗選 Pi 4B 8GB（約 1200 元），可同時跑 OpenClaw + 其他服務；如果預算充裕且想要最佳效能，直接選 Pi 5 4GB。台灣露天/蝦皮二手市場都能以合理價格購得。
準備材料清單
在開始安裝之前，確認你有以下材料（可以在蝦皮、露天或實體電子材料行購買）：
第一步：燒錄 Raspberry Pi OS
在台灣的個人電腦（Windows/macOS）上，使用官方的 Raspberry Pi Imager 工具燒錄系統：
前往 raspberrypi.com/software 下載適合你電腦的版本（Windows/macOS）。
選擇「Raspberry Pi OS (other)」→「Raspberry Pi OS Lite (64-bit)」。Lite 版沒有圖形介面，記憶體使用更省。注意：必須選 64-bit 版本，32-bit 版本對 Node.js 22 的支援有限制。
點擊設定齒輪圖示，預先設定：hostname（例如 openclaw-pi4）、啟用 SSH、設定 WiFi（如果需要）、設定使用者名稱和密碼。這樣燒錄後無需接螢幕就能 SSH 連入。
將 MicroSD 插入 Pi 4，接上網路線和電源，等待約 2 分鐘開機完成。從路由器管理頁面找到 Pi 4 的 IP 位址，使用 SSH 連入。
第二步：SSH 連線並更新系統
# 更新系統（初次使用必做）
sudo apt update && sudo apt full-upgrade -y
sudo apt install -y curl git build-essential htop
sudo reboot # 更新後重開機
# 確認系統架構為 arm64
uname -m
# 應該輸出：aarch64（表示 64-bit ARM）
cat /proc/cpuinfo | grep "Model"
# 應該看到：Raspberry Pi 4 Model B
第三步：安裝 Node.js 22（nvm 方式）
Pi 4 的 ARM64 架構完全支援 Node.js 22，使用 nvm 可以輕鬆管理 Node.js 版本：
# 安裝 nvm
curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.40.1/install.sh | bash
source ~/.bashrc
nvm --version # 確認安裝成功
# 安裝 Node.js 22 LTS
nvm install 22
nvm use 22
nvm alias default 22 # 設為預設版本
node --version # 確認輸出 v22.x.x
npm --version # 確認 npm 正常
Pi 4 安裝 Node.js 注意事項
在 Pi 4 上 npm install 速度可能比較慢（因為 SD 卡 I/O 速度限制）。如果安裝時間超過 10 分鐘，可以考慮：1) 換用更快的 SD 卡（A2 級別），2) 使用 USB SSD 作為開機磁碟，3) 在 /tmp 目錄設定 tmpfs 加速 npm 快取。
第四步：安裝並設定 OpenClaw
# 全域安裝 OpenClaw
npm install -g openclaw
# 安裝約需 5-10 分鐘（Pi 4 正常速度）
openclaw --version # 確認安裝成功
# 執行初始設定精靈
openclaw onboard
# 按照提示設定：
# 1. AI 助理名稱
# 2. Anthropic Claude API Key
# 3. 通訊管道（選 Telegram）
# 4. Telegram Bot Token
第五步：Systemd 設定開機自動啟動
Pi 4 可能因台灣夏天停電或偶爾斷電而重開機，設定 systemd 服務確保 OpenClaw 自動恢復：
# 取得 nvm 中的 Node.js 路徑
which node # 記住輸出的路徑
# 通常是：/home/pi/.nvm/versions/node/v22.x.x/bin/node
# 建立 systemd 服務
sudo nano /etc/systemd/system/openclaw.service
# 服務內容（注意修改路徑）
[Unit]
Description=OpenClaw AI Agent on Raspberry Pi 4
After=network-online.target
Wants=network-online.target
[Service]
Type=simple
User=pi
WorkingDirectory=/home/pi/.openclaw
ExecStart=/home/pi/.nvm/versions/node/v22.0.0/bin/openclaw start
Restart=always
RestartSec=15
StandardOutput=journal
StandardError=journal
[Install]
WantedBy=multi-user.target
# 啟用服務
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable openclaw
sudo systemctl start openclaw
sudo systemctl status openclaw # 確認 active (running)
journalctl -fu openclaw # 即時查看日誌
第六步：散熱優化與防休眠設定
Pi 4 全速運行時 CPU 溫度容易超過 80°C，過高溫度會導致降頻，影響 OpenClaw 的回應速度。以下是台灣夏天環境的散熱建議：
硬體散熱建議
- 使用主動散熱外殼（如 Argon ONE M.2）
- 確保 Pi 周圍有足夠通風空間
- 夏天可額外加一個小桌扇輔助
軟體散熱設定
# 監控溫度
vcgencmd measure_temp
# 正常：<75°C
# 查看是否降頻
vcgencmd get_throttled
# 正常：throttled=0x0
# 防止系統休眠（確保 24/7 運行）
sudo systemctl mask sleep.target suspend.target hibernate.target hybrid-sleep.target
# 如果使用 WiFi，防止 WiFi 省電模式斷線
sudo iw dev wlan0 set power_save off
# 永久生效（加入 /etc/rc.local）
echo "iw dev wlan0 set power_save off" | sudo tee -a /etc/rc.local
Pi 4 跑 OpenClaw 實測數據
在台灣夏天（室溫 28°C）環境下，Pi 4B 8GB 運行 OpenClaw 的實際表現：
年度費用試算（Pi 4B 8GB）
進階方案：從 USB SSD 開機，告別 SD 卡損壞
如果你計劃讓 Pi 4 長期 24/7 運行 OpenClaw，強烈建議改用 USB SSD 作為開機磁碟，一次解決 SD 卡壽命和讀寫速度兩大問題：
🔴 SD 卡的問題
- 寫入壽命有限（TBW 約 30-60GB）
- 速度慢（隨機讀寫 10-20 MB/s）
- 1-3 年可能損壞
- 損壞前通常無警告
✅ USB SSD 的優勢
- 速度快 3-5 倍（隨機讀寫 300+ MB/s）
- TBW 達 60-100TB，壽命 10 年+
- npm install 速度大幅提升
- 台灣電商 256GB 約 400-600 元
# 設定 Pi 4 從 USB SSD 開機（Pi 4 需要先更新 bootloader）
sudo raspi-config
# Advanced Options → Bootloader Version → Latest
# 確認後重啟，然後用 Raspberry Pi Imager 將系統燒錄到 USB SSD
# 拔除 SD 卡，插入 USB SSD，Pi 4 會自動從 USB SSD 開機
常見問題解答
Q：Pi 4B 2GB 可以跑 OpenClaw 嗎？
2GB 版本勉強可以，但可用記憶體比較緊張（OpenClaw 約佔 280-400MB，系統本身需要 150-200MB）。剩餘記憶體不足時可能出現 swap 使用，導致 SD 卡寫入頻繁，縮短 SD 卡壽命。強烈建議至少選 4GB 版本，8GB 版本體驗最佳。
Q：SD 卡會因為頻繁讀寫而損壞嗎？
SD 卡的寫入次數有限，長期 24/7 運行可能在 1-3 年後損壞。解決方案：1) 使用高品質的 SD 卡（Samsung Pro Endurance 專為持續寫入設計），2) 使用 USB SSD 作為開機磁碟（Pi 4 支援 USB 3.0 開機），3) 定期備份設定。USB SSD 開機是最推薦的長期方案。
Q：Pi 4 跑 OpenClaw 的回應速度比 Pi 5 慢多少？
OpenClaw 的主要瓶頸在於 Claude API 的網路延遲，而不是 CPU 速度。Pi 4 和 Pi 5 在 OpenClaw 的日常使用上，回應時間差異不超過 0.3-0.5 秒，對大多數使用場景感受不明顯。只有在安裝新技能包（需要 npm install）時，Pi 5 的速度優勢才比較明顯。
Q：台灣停電怎麼辦？OpenClaw 資料會遺失嗎？
台灣偶爾有計劃性停電或颱風停電的情況。建議準備 UPS（不斷電系統）或小型行動電源，讓 Pi 4 可以撐過短暫停電。OpenClaw 的記憶資料存儲在 SD 卡上，正常斷電不會遺失資料；但極少數情況下，突然斷電可能導致檔案系統損壞，建議定期備份 ~/.openclaw 目錄。
Q：從外網如何訪問家中 Pi 4 的 OpenClaw？
最佳方案是使用 Tailscale（免費），在 Pi 4 和你的手機上都安裝 Tailscale，就能在任何地方安全地連接到家中的 Pi 4，無需開放路由器端口。當然，最簡單的方法是直接透過 Telegram Bot 和 OpenClaw 對話，Telegram 本身就是加密的公網通訊管道，不需要任何額外設定。
Q：Pi 4 的 OpenClaw 支援繁體中文輸出嗎？
完全支援！OpenClaw 使用的 Claude AI 模型本身具備優秀的繁體中文能力。只要在 onboard 設定時，將 AI 助理的語言指定為繁體中文，或在對話中直接用繁體中文提問，就能獲得道地的繁體中文回覆。Pi 4 的 ARM64 架構對此沒有任何限制，系統處理中文字元的能力與 x86 電腦完全相同。
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